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HGLRC M100-5883 ist ein 7,73-g-GPS-Modul mit M10-Chip, Kompass und 10-Hz-Ausgabe für FPV-Flugzeuge und Drohnen
HGLRC M100-5883 ist ein kompaktes GPS-Modul für FPV-Drohnen und Flugzeuge, das einen M10-GNSS-Chip, eine Keramikantenne und einen Kompass kombiniert. Der Hersteller richtet es hauptsächlich an Fixed-Wing- und UAV-Plattformen, bei denen nicht nur die Position, sondern auch die Ausrichtung des Modells wichtig ist.
HGLRC M100-5883 ist ein kompaktes GPS-Modul für FPV-Drohnen und Flugzeuge, das M10-GNSS-Chip, Keramikantenne und Kompass kombiniert. Der Hersteller richtet es hauptsächlich an Fixed-Wing- und UAV-Plattformen, bei denen nicht nur die Position, sondern auch die Ausrichtung des Modells wichtig ist.
Die offiziellen Angaben nennen 72 Empfangskanäle, 10-Hz-Ausgabe, 115200 bps, eine Versorgungsspannung von 3,3–5 V, Abmessungen von 21 × 21 × 8,02 mm und ein Gewicht von 7,73 g.
M10 ist eine modernere GNSS-Generation
M10 gehört zu den neueren GNSS-Lösungen, die in Hobby-Autopiloten und FPV verwendet werden. Ein praktischer Vorteil ist die Unterstützung mehrerer Satellitensysteme und eine schnellere Erfassung eines Fixes als bei älteren, einfacheren Modulen unter ähnlichen Bedingungen.
Für Return-to-Home ist ein hochwertiger Fix entscheidend. Startet das Modell, ohne dass genügend Satelliten verfügbar sind, können die Navigationsfunktionen ungenau sein.
Unterstützte Konstellationen
Der Hersteller nennt den Empfang von:
- GPS/QZSS L1C/A,
- SBAS,
- GLONASS L1OF,
- BeiDou B1I,
- Galileo E1B/C.
Mehr Systeme bedeuten mehr verfügbare Satelliten. Die Anzahl der Konstellationen allein ersetzt jedoch keine korrekte Montage der Antenne.
72 Kanäle und 10 Hz
Der Receiver verfügt über 72 Kanäle und eine Ausgabe mit bis zu 10 Hz. Das bedeutet, dass die Position bis zu zehnmal pro Sekunde aktualisiert werden kann.
Bei einem langsamen Tracker würde 1 Hz ausreichen, bei einem Flugzeug oder einer Drohne sind 10 Hz jedoch natürlicher und versorgen den Flight Controller mit aktuelleren Daten.
115200 Baud
Die Kommunikation erfolgt mit etwa 115200 bps. Der Flight Controller muss mit dem richtigen UART, Protokoll und der passenden Baudrate konfiguriert sein.
Wenn das GPS nach dem Anschließen nicht funktioniert, liegt die Ursache häufig an vertauschten RX/TX-Leitungen oder einer falschen Portkonfiguration und nicht an einem defekten Modul.
Der Kompass ist nützlich, aber empfindlich
M100-5883 enthält ein Magnetometer. Es hilft dabei, den Heading des Modells zu bestimmen.
Das größte Problem sind Störungen durch die Leistungselektronik. Den Kompass können folgende Komponenten beeinträchtigen:
- ESCs,
- Motorkabel,
- hoher Batteriestrom,
- Magnete,
- Metallteile.
Deshalb wird GPS/Kompass häufig weiter entfernt von den Leistungskomponenten oder auf einem kurzen Mast montiert.
Die Keramikantenne braucht freie Sicht zum Himmel
Die Patchantenne sollte mit der Oberseite zum Himmel zeigen. Sie sollte nicht von einer Carbonplatte, einem Akku oder einem Metallteil verdeckt werden.
Bei einem Fixed-Wing eignet sich eine Position im oberen oder hinteren Teil des Rumpfs, weit entfernt von VTX und Hochstromkabeln.
Versorgungsspannung von 3,3–5 V
Das Modul unterstützt 3,3–5 V. Ein üblicher 5-V-Ausgang des Flight Controllers ist daher geeignet, sofern er zum Pinout passt.
Vor dem Anschließen müssen immer die Pinbezeichnungen überprüft werden. Eine Verpolung kann das Modul beschädigen.
Abmessungen und Gewicht
| Parameter | Wert |
|---|---|
| GNSS | M10 |
| Kompass | ja |
| Antenne | Keramik |
| Kanäle | 72 |
| Aktualisierungsrate | 10 Hz |
| Baudrate | 115200 bps |
| Versorgungsspannung | 3,3–5 V |
| Abmessungen | 21 × 21 × 8,02 mm |
| Gewicht | 7,73 g |
Für einen Racing-Quad ist das ein größeres Modul, für Long-Range oder Fixed-Wing ist die Größe jedoch völlig angemessen.
Der erste Fix kann länger dauern
Ein Kaltstart dauert in der Regel länger. Vor dem ersten Flug sollte man das Modell sinnvollerweise im Freien stehen lassen, bis der Flight Controller einen stabilen Fix und genügend Satelliten meldet.
Für wen ist es geeignet?
Am sinnvollsten ist es für:
- iNav/ArduPilot-Fixed-Wing,
- Long-Range-Drohnen,
- Return-to-Home,
- GPS-Logging,
- autonome Projekte.
Lohnt sich das HGLRC M100-5883?
Ja, wenn du GPS und Kompass in einem Modul brauchst. Die größten Pluspunkte sind der M10-Chip, mehrere GNSS-Systeme, eine 10-Hz-Ausgabe und das geringe Gewicht. Das Ergebnis hängt jedoch stark von der Montage ab – selbst das beste Modul funktioniert schlecht, wenn du es neben den VTX oder die Leistungskabel klebst.
