Der ALLXF C-20T ist ein 3-Achsen-Gimbal für FPV-Flugzeuge, Drohnen und RC-Fahrzeuge. Die Basisversion aus Polymer wiegt etwa 49 g, die Aluminium-Magnesium-Version rund 46 g. Er unterstützt digitale Kameras von DJI und Walksnail sowie analoge FPV-Kameras mit 19 mm Breite.
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Anders als ein herkömmlicher Gimbal für Actionkameras ist der C-20T für kleine FPV-Kameras und die Integration in ein RC-Steuerungssystem ausgelegt. Mit einem kompatiblen HeadTracker lässt sich die Kamera auch durch Kopfbewegungen steuern.
Stabilisierung auf drei Achsen
Der C-20T verwendet eine nicht orthogonale 3-Achsen-Mechanik. Sie soll Abmessungen und Gewicht reduzieren und zugleich Bewegungen auf drei Achsen ausgleichen. Der Gimbal nutzt bürstenlose Motoren mit höherem Drehmoment; ein Vergleichswert wird nicht genannt.
Der Hersteller zeigt den Gimbal auch auf Flächenflugzeugen bei engen Kurven und Sinkflügen, wo er helfen soll, den Horizont waagerecht zu halten. Das Ergebnis hängt jedoch von den Bewegungen des Trägerfahrzeugs und den Möglichkeiten der Stabilisierung ab. Bei der Montage ist außerdem zu beachten, dass die Konstruktion des Flugzeugs oder die Kamera selbst bestimmte Positionen physisch einschränken kann.
Kompatible Kameras
Der C-20T unterstützt folgende FPV-Kameras und -Systeme:
- DJI O4 Pro, DJI O4 und DJI O3,
- Walksnail Avatar und Walksnail Moonlight,
- analoge FPV-Kameras mit 19 mm Breite.
Bei DJI O4 ist die mechanische Vorbereitung für diesen Kameratyp ein Vorteil: Wer das Modell baut, muss nicht von Grund auf eine eigene 3D-gedruckte Plattform entwerfen. Die Unterstützung analoger Kameras erweitert die Einsatzmöglichkeiten auf ältere oder experimentelle Aufbauten.
HeadTracker und Steuerungsschnittstellen
Mit einem kompatiblen HeadTracker bewegt sich der Gimbal entsprechend der Kopfbewegung des Piloten. So kann sich der Nutzer aus der Kameraperspektive umsehen, statt nur entlang der Flugzeugachse zu blicken.
Der Gimbal lässt sich über MAVLink, S.BUS, CRSF oder PWM steuern. MAVLink ermöglicht die Integration mit Autopiloten und Flugsteuerungen, während S.BUS und CRSF Schnittstellen für RC-Empfänger sind. Welche Steuerung infrage kommt, hängt daher von der Ausstattung und Verkabelung des jeweiligen Aufbaus ab.
Drei Stabilisierungsmodi
- Horizon Mode: Der Gimbal versucht, das Bild waagerecht zu halten. Das eignet sich für ruhigere Videoaufnahmen oder Inspektionen, allerdings ist der Bewegungsausgleich begrenzt.
- Pitch-lock Mode: Die Kameraneigung auf der Pitch-Achse bleibt geregelt, während die Roll- und Yaw-Achsen den Bewegungen des Trägerfahrzeugs stärker folgen. Der Modus kann bei der Verfolgung eines Ziels nützlich sein.
- FPV Mode: Der Gimbal nutzt ein 3D-Follow-Verhalten, bei dem das Bild den Bewegungen des Flugzeugs stärker folgt. Dadurch entsteht beim FPV-Fliegen ein natürlicherer Eindruck.
Versionen, Stromversorgung und Integration
Die Basisversion aus Polymer wiegt etwa 49 g. Die Alloy-Version aus einer Aluminium-Magnesium-Legierung bringt rund 46 g auf die Waage und ist damit etwas leichter. Bei einem leichten FPV-Flugzeug können auch wenige Gramm bei der Planung des Gesamtgewichts ins Gewicht fallen.
Der angegebene Eingangsspannungsbereich liegt bei etwa 7,4 bis 26,4 V. Das ermöglicht die Integration in verschiedene RC-Stromversorgungssysteme. Vor dem Anschließen sollten die Anforderungen der konkreten Revision und die Polarität anhand des Handbuchs geprüft werden.
ALLXF veröffentlicht Firmware und Entwicklerdateien. Das Gimbal-Modell lässt sich bereits vor der Montage im CAD-Entwurf des Flugzeugs verwenden, etwa um die Position und den Platz um die Kamera zu beurteilen.
Für wen eignet sich der C-20T?
Der C-20T ist vor allem für erfahrenere FPV-Modellbauer interessant, die eine stabilisierte Kamera, Steuerung per Kopfbewegung oder die Integration in ein eigenes Steuerungssystem suchen. Einsatzmöglichkeiten gibt es unter anderem auf Flächenflugzeugen und RC-Autos, bei der Kartierung oder beim Fliegen mit einer cockpitähnlichen Perspektive.
Auf einem gewöhnlichen Freestyle-FPV-Quad kann ein Gimbal überflüssig sein: Eine fest montierte Kamera vermittelt dem Piloten ein natürlicheres Gefühl für die Bewegung des Modells. Bei anderen Aufbauten liegt die Stärke des C-20T in der Kombination aus geringem Gewicht, Unterstützung mehrerer Kameras und verschiedenen Steuerungsmöglichkeiten.
